Kit de contrôleur de vol Z-Marcorn

Classification

Carte mère globale

Matériel global

paramètre

Inclure tous les modules

Module de transmission d'images, module contrôleur de vol, module de communication, module de positionnement, gestion de l'alimentation, ordinateur de bord standard

Dimensions mécaniques

Taille de la carte mère : 240*130*34mm   

Distance du trou de montage de la carte mère : 233 x 123 mm.

Lester

Poids Poids total :：510g

Consommation d'énergie

Puissance totale : 27w

Source de courant

12V/24V

Température de fonctionnement

-40°- 80°

Description de la fonction

Boîte noire

Enregistrement en temps réel des données du drone, transmission des données 4G à la station de base

Gestion de la santé

Statut du drone de santé

ADS-B

Accepte les informations de l'aviation civile

ModuleUSB

Afficher l'interface de débogage

Contrôleur de vol USB

Afficher l'interface de débogage

Interrupteur à bascule SBUS

Commutation intégrée et non intégrée

ESC

8 canaux

Réseau

6 canaux

Entrée de puissance

28-60V

Puissance de sortie

12V-6A/24V-6A/5V-3.5A

PEUT

UAVCAN

HDMI

Entrée vidéo

E/S normales

E/S du contrôleur de vol

Détection de tension et de courant

1 canal

Sortie SBUS

Sortie SBUS

Interfaces multifonctions des cartes mères emballées

réseau local

Sur la carte emballée, connectée au module

RS485/RS232

Sur la carte emballée, connectée au module

USB2.0/3.0

Sur la carte emballée, connectée au module

HDMI

Sur la carte emballée, connectée au module

HDMI

Sur la carte emballée, connectée au module

SBUS

Sur la carte emballée, connectée au module

PEUT

Sur la carte emballée, connectée au module

UART

Sur la carte emballée, connectée au module

SEARCH_ID

Sur la carte emballée, connectée au module

E/S

Sur la carte emballée, connectée au module

Module composant

Paramètres matériels

Paramètres matériels

Dimensions mécaniques

85,5 × 42 × 33 mm

Processeur principal

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 MHz, 2 Mo de RAM, 512 Ko de RAM

Capteur

IMU :ICM20689
IMU :ICM20602
IMU : BMI055

Magnétomètre

IST8310

Baromètre

MS5611

Lester

91g

Tension de travail PM

4,5 ~ 5,5 V

Tension de fonctionnement USB

5V +- 0.25v

Pouvoir

Entrée d'alimentation et batterie intelligente

Température de fonctionnement

-40°- 80°

Description de la fonction

Modèles applicables

Multi-rotor/à voilure fixe/hélicoptère/VTOL à décollage et atterrissage verticaux/bateau sans pilote/véhicule sans pilote, etc.

Module de composant

Deux modules de gestion de l'alimentation

Paramètres matériels

Taille mécanique

16.5*35.7*33.5mm

Lester

28.5g

Efficacité

0.9

Les conditions de travail

-20℃至70℃

Surcharge

15A@10s

Description de la fonction

conditions d'utilisation

La batterie 12S est recommandée

Sortie 12V/24V

Alimentation embarquée et alimentation indépendante

Fonction de protection

Protection contre les sous-tensions, protection contre les hautes températures

Indicateur

Indicateur de sortie

 il ne démarre pas Si la tension est basse

Si la tension de la batterie est inférieure à 40V, le module ne démarrera pas.

Faible ondulation

±2mV

Module composant

Module de transmission d'images

Paramètres matériels

Dimensions mécaniques

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Lester

70g

Consommation d'énergie

3W

Pouvoir

Entrée d'alimentation 12 V

Interface d'antenne

MCX-KE

Description de la fonction

Distance de transmission des images

20KM

Mode image

Double interface HDMI/LAN

Voyant

Affichage de l'alimentation, affichage de la fréquence, affichage vidéo, affichage du réseau

Interface dédiée

HDMI

Entrée vidéo HDMI

POUVOIR

ALIMENTATION Entrée d'alimentation 12V (entrée 8V à 28V)

SBUS

Signal SBUS

PEUT

Communication globale

UART

Communiquer avec le contrôle de vol

CONDUIT À

signal d'état de transmission d'image, facile à connecter à l'extérieur du drone pour afficher l'état de transmission d'image

Appariement de fréquence

L'image transmet le signal d'appariement de fréquence, ce qui est pratique pour se connecter à l'extérieur de l'avion pour l'appariement de fréquence.

réseau local

est généralement connecté à une webcam

USB2.0

Mise à niveau et débogage du micrologiciel

Module de composant

Module de positionnement – ​​RTK

Paramètres matériels

Dimensions mécaniques

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Lester

60g

Consommation d'énergie

2,8 W (typique)

Puissance

Recommandé : entrée d'alimentation 12 V (entrée 8 V à 12 V)

Interface d'antenne

MMCX

Voyant

Affichage de l'alimentation, voyant de positionnement PVT

carte SD

Stockage de données

Description de la fonction

Module de positionnement et d'orientation multi-systèmes multi-fréquences de haute précision

Prend en charge le positionnement et l'orientation RTK multifréquences à l'échelle du système, peut être utilisé comme station mobile et station de base

Interface dédiée

POUVOIR

Entrée d'alimentation 12 V

PEUT

Communication globale

UART1

Communiquer avec le contrôleur de vol

Chaussure chaude

Signal sabot

SPP

Connectez-vous avec le contrôle de vol

USB2.0

Transfert de données, débogage

*UART2

Mise à niveau et débogage du micrologiciel

Module composant

Module de communication (module 4G)

Paramètres matériels

Dimensions mécaniques

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Lester

69g

Consommation d'énergie

1.8W

Pouvoir

Entrée d'alimentation 12V (entrée 8V à 12V)

Interface d'antenne

MCX

Description de la fonction

Voyant

Affichage de l'alimentation, affichage du réseau, affichage de la communication

carte SD

Soutien

carte SIM

Soutien

Micro USB

Caractéristiques USB typiques

Interface dédiée

RS232

Signaux RS232

POUVOIR

Entrée d'alimentation 12 V

*SBUS

Signal SBUS

PEUT

Communication globale

UART

Communiquer avec le contrôleur de vol

réseau local

Accès LAN à la webcam ou au commutateur

USB2.0

Caractéristiques USB typiques

Module composant

Module de communication (module 5G)

Paramètres matériels

Modèle

Quectel RM500Q-GL

Dimensions mécaniques

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Région/Opérateur

Monde entier (hors États-Unis)

Poids du module (g)

8.7

Tension d'alimentation

3.135~4.4V，Typique 3.7V

Consommation d'énergie

70 μA à l'arrêt

4,0 mA @ veille

32 mA @ USB 2.0, inactif

54 mA @ USB 3.0, inactif

Température de fonctionnement

-30 °C ~ +75 °C

Informations sur la bande

Prend en charge une couverture complète de diverses normes de réseau telles que 5G et LTE-A

Taux de transfert de données (Max.) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gbit/s ; UL 900 Mbit/s

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbit/s ;
UL 600/650 Mbit/s ②

LTE：DL 1.0 Gbps丨UL 200 Mbps

WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5,76 Mbps

Description de la fonction

DTMF*

Soutien

DFOTA*

Soutien

Détection de carte (U)SIM

Soutien

Interface dédiée

(U) SIM

x 2 (double carte simple veille)

USB 2.0

x1

USB 3.0/3.1

x1

PCIe 3.0

x1

MCP

x1

Interface d'antenne

Antenne cellulaire : x 3

Antenne cellulaire + GNSS L1 : x 1

Module composant

Ordinateur de bord

Paramètres matériels

Modèle

NVIDIA Jetson Xavier NX

Dimensions

Connecteur SO-DIMM 69,6 mm x 45 mm 260 broches

Pouvoir

10 semaines | 15 semaines | 20 semaines

Description de la fonction

Performances de l'IA

21 TOPS

GPU

NVIDIA Volta à 384 cœurs avec 48 cœurs de tension

CPU

 Six NVIDIA Carmel ARM v8. 2 Processeur 64 Mo 6 Mo L2 + 4 Mo L3

Afficher la mémoire

16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s

Accélérateur de vision

Processeur de vision VLIW à 7 canaux

Accélérateur DL

2 moteurs NVDLA

Stockage

16 Go eMMC 5.1

Interface dédiée

HDMI_OUT

× 1 sortie de signal vidéo (affichage) d'ordinateur de bord

SI_IN

× 1 Prise en charge maximale Entrée HDMI@1080p@30/60fps

CSI_O – CSI_3

× 4  entrée de signal CSI pour éviter les obstacles

TYPE-C 3.0

×2  Échange d'informations

FORCE_REC

×1  Commutateur de mode de récupération, généralement utilisé pour flasher le micrologiciel

DÉBOGUER

×1   Port de débogage

USB 0.

×1    Utilisé pour programmer le micrologiciel

Module 5G

×1 Modèle pris en charge : RM500Q-GL (fourni sur la carte mère)

5G-SIM

×1   Interface de carte SIM externe

Emplacement pour carte de module universel

×1   Prise en charge temporaire de l'intervention du module 4G

CMPT_SIM

×1   Interface de carte SIM externe, compatible avec un port réseau indépendant

RS-485

×1  Interface pour interagir avec les modules