説明
MMC UAVが提供するこのモジュラーアビオニクスマザーボードは、マザーボード開発の難しさ、配線の乱雑さ、信頼性の低さ、統合レベルの低さなど、ドローン製造時の課題を解決する次世代製品です。モジュラー接続、工具不要の取り外し可能なモジュール、および複数の周辺機器との互換性に関する問題を解決します。 4G/5G モジュール、RTK/PPK ベース ステーション、デュアル チャネル ビデオ伝送、オンボード コンピュータなどを含むさまざまな周辺機器をサポートしており、今後のスペアや MMC が提供する標準ペイロードと互換性があります。要約すると、さまざまな業界アプリケーションのさまざまなニーズを満たします。
分類 | マザーボード全体 | |
ハードウェア全体 パラメータ | すべてのモジュールを含める | 画像送信モジュール、フライトコントローラーモジュール、通信モジュール、測位モジュール、電源管理、標準搭載コンピュータ |
機械的寸法 | マザーボードサイズ:240*130*34mm マザーボード取り付け穴の距離:233*123mm | |
重さ | 重量 総重量：510g | |
消費電力 | 総電力: 27 ワット | |
電源 | 12V/24V | |
作業温度 | -40°～80° | |
機能説明 | ブラックボックス | ドローンデータのリアルタイム記録、基地局への4Gデータ送信 |
健康管理 | ヘルスドローンのステータス | |
ADS-B | 民間航空情報を受け入れます | |
モジュールUSB | デバッグインターフェイスの表示 | |
フライトコントローラーUSB | デバッグインターフェイスを表示する | |
SBUSトグルスイッチ | オンボードおよびオフボードのスイッチング | |
ESC | 8チャンネル | |
通信網 | 6チャンネル | |
電源入力 | 28-60V | |
電力出力 | 12V-6A/24V-6A/5V-3.5A | |
できる | UAVCAN | |
HDMI | ビデオ入力 | |
通常の I/O | フライトコントローラー I/O | |
電圧および電流の検出 | 1チャンネル | |
SBUS出力 | SBUS出力 | |
パッケージ化されたマザーボードの多機能インターフェイス | LAN | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 |
RS485/RS232 | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
USB2.0/3.0 | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
HDMI | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
HDMI | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
SBUS | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
できる | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
UART | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
SEARCH_ID | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
I/O | パッケージ化された基板上でモジュールに接続 | |
コンポーネントモジュール | ハードウェアパラメータ | |
ハードウェアパラメータ | 機械的寸法 | 85.5×42×33mm |
メインプロセッサ | STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7、216MHz、2MB RAM、512KB RAM | |
センサー | IMU:ICM20689 | |
磁力計 | IST8310 | |
バロメーター | MS5611 | |
重さ | 91g | |
PM動作電圧 | 4.5～5.5V | |
USBの動作電圧 | 5V±0.25v | |
力 | 電源入力とスマートバッテリー | |
動作温度 | -40°～80° | |
機能説明 | 適用機種 | マルチローター/固定翼/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸/無人ボート/無人車両等 |
コンポーネントモジュール | デュアル電源管理モジュール | |
ハードウェアパラメータ | 機械的サイズ | 16.5×35.7×33.5mm |
重さ | 28.5g | |
効率 | 0.9 | |
労働条件 | -20℃～70℃ | |
過負荷 | 15A@10秒 | |
機能説明 | 利用条件 | 12Sバッテリー推奨 |
12V/24V出力 | オンボード電源と独立電源 | |
保護機能 | 不足電圧保護、高温保護 | |
インジケータ | 出力インジケーター | |
電圧が低いと始動しない | バッテリー電圧が 40V より低い場合、モジュールは起動しません。 | |
低リップル | ±2mV | |
コンポーネントモジュール | 画像送信モジュール | |
ハードウェアパラメータ | 機械的寸法 | 50mm×86mm×12.7mm |
重さ | 70g | |
消費電力 | 3W | |
力 | 12V電源入力 | |
アンテナインターフェース | MCX-KE | |
機能説明 | 画像伝送距離 | 20キロ |
画像モード | HDMI/LANデュアルインターフェース | |
表示灯 | 電源表示、周波数表示、ビデオ表示、ネットワーク表示 | |
専用インターフェース | HDMI | HDMIビデオ入力 |
力 | POWER 12V 電源入力 (8V ～ 28V 入力) | |
SBUS | SBUS信号 | |
できる | グローバルコミュニケーション | |
UART | 飛行管制と通信する | |
LED出力 | 画像送信ステータス信号、ドローンの外部に簡単に接続して画像送信ステータスを確認できます | |
周波数ペアリング | 画像は周波数ペアリング信号を送信します。これは、周波数ペアリングのために航空機の外部に接続するのに便利です。 | |
LAN | 通常はウェブカメラに接続されています | |
USB2.0 | ファームウェアのアップグレードとデバッグ | |
コンポーネントモジュール | 測位モジュール – RTK | |
ハードウェアパラメータ | 機械的寸法 | 50mm×86mm×11.2mm |
重さ | 60g | |
消費電力 | 2.8W（代表値） | |
パワー | 推奨: 12V 電源入力 (8V ～ 12V 入力) | |
アンテナインターフェース | MMCX | |
表示灯 | 電源表示器、PVT位置決め表示灯 | |
SDカード | データストレージ | |
機能の説明 | マルチシステム、マルチ周波数の高精度位置決めおよび方向付けモジュール | システム全体のマルチ周波数 RTK 測位と方位をサポートし、移動局および基地局として使用可能 |
専用インターフェース | 力 | 12V電源入力 |
できる | グローバルコミュニケーション | |
UART1 | 飛行管制官と通信する | |
ホットシュー | ホットシュー信号 | |
PPS | フライトコントロールと接続する | |
USB2.0 | データ転送、デバッグ | |
*UART2 | ファームウェアのアップグレードとデバッグ | |
コンポーネントモジュール | 通信モジュール（4Gモジュール） | |
ハードウェアパラメータ | 機械的寸法 | 50mm×86mm×13.1mm |
重さ | 69g | |
消費電力 | 1.8W | |
力 | 12V電源入力（8V～12V入力） | |
アンテナインターフェース | MCX | |
機能説明 | 表示灯 | 電源表示、ネットワーク表示、通信表示 |
SDカード | サポート | |
SIMカード | サポート | |
マイクロUSB | 一般的な USB 機能 | |
専用インターフェース | RS232 | RS232信号 |
力 | 12V電源入力 | |
*SBUS | SBUS信号 | |
できる | グローバルコミュニケーション | |
UART | 飛行管制官と通信する | |
LAN | WebカメラまたはスイッチへのLANアクセス | |
USB2.0 | 一般的な USB 機能 | |
コンポーネントモジュール | 通信モジュール（5Gモジュール） | |
ハードウェアパラメータ | モデル | ククテル RM500Q-GL |
機械的寸法 | 52.0mm×30.0mm×2.3mm | |
地域/通信事業者 | 全世界（米国を除く） | |
モジュール重量(g) | 8.7 | |
供給電圧 | 3.135~4.4V、標準3.7V | |
消費電力 | 70μA（シャットダウン時） 4.0mA（スリープ時） 32 mA @ USB 2.0、アイドル時 54 mA @ USB 3.0、アイドル時 | |
動作温度 | -30℃～+75℃ | |
バンド情報 | 5GやLTE-Aなどのさまざまなネットワーク規格を包括的にサポート | |
データ転送速度（最大）① | 5G SA サブ 6丨 DL 2.1 Gbps; UL900Mbps | |
5G NSA Sub-6丨DL 2.5 Gbps; | ||
LTE：DL 1.0Gbps丨UL 200Mbps | ||
WCDMA：DL 42Mbps丨UL 5.76Mbps | ||
機能説明 | DTMF* | サポート |
DFOTA* | サポート | |
(U)SIMカードの検出 | サポート | |
専用インターフェース | (U)SIM | × 2 (デュアルカードシングルスタンバイ) |
USB2.0 | ×1 | |
USB3.0/3.1 | ×1 | |
PCIe 3.0 | ×1 | |
PCM | ×1 | |
アンテナインターフェース | セルラーアンテナ: x 3 セルラー + GNSS L1 アンテナ: x 1 | |
コンポーネントモジュール | オンボードコンピュータ | |
ハードウェアパラメータ | モデル | NVIDIA Jetson ザビエル NX |
寸法 | 69.6 mm x 45 mm 260 ピン SO-DIMM コネクタ | |
力 | 10w | 15w | 20w | |
機能説明 | AIのパフォーマンス | 21 トップス |
GPU | 384 コア NVIDIA Volta と 48 tensor コア | |
CPU | 6 つの NVIDIA Carmel ARM v8。 2 64 MB CPU 6MB L2 + 4MB L3 | |
表示メモリ | 16GB 128ビットLPDDR4x 59.7GB/秒 | |
ビジョンアクセラレーター | 7チャンネルVLIWビジョンプロセッサ | |
DLアクセラレータ | 2x NVDLA エンジン | |
保管所 | 16GB eMMC5.1 | |
専用インターフェース | HDMI_OUT | × 1 オンボードコンピュータビデオ信号 (ディスプレイ) 出力 |
SI_IN | × 1 最大サポート HDMI@1080p@30/60fps 入力 | |
CSI_O – CSI_3 | × 4 障害物回避用の CSI 信号入力 | |
タイプC3.0 | ×2 情報交換 | |
FORCE_REC | ×1 リカバリモードスイッチ、通常はファームウェアをフラッシュするために使用されます | |
デバッグ | ×1 デバッグポート | |
USB0。 | ×1 ファームウェアのプログラムに使用されます | |
5Gモジュール | ×1 対応モデル：RM500Q-GL（マザーボードに同梱） | |
5G-SIM | ×1 外部 SIM カード インターフェイス | |
ユニバーサルモジュールカードスロット | ×1 4G モジュール介入を一時的にサポートします | |
CMPT_SIM | ×1 外部 SIM カード インターフェイス、独立したネットワーク ポートと互換性あり | |
RS-485 | ×1 モジュールと対話するためのインターフェース | |
