Комплект полетного контроллера Z-Marcorn

Классификация

Общая материнская плата

Общее оборудование

параметр

Включить все модули

Модуль передачи изображения, модуль контроллера полета, модуль связи, модуль позиционирования, управление питанием, стандартный бортовой компьютер

Механические размеры

Размер материнской платы: 240*130*34 мм   

Расстояние монтажного отверстия материнской платы: 233*123 мм

Масса

Вес Общий вес:：510 г

Потребляемая мощность

Общая мощность: 27 Вт

Источник питания

12В/24В

Рабочая температура

-40°- 80°

Описание функции

Черный ящик

Запись данных дрона в режиме реального времени, передача данных 4G на базовую станцию

Управление здоровьем

Состояние дрона здоровья

АДС-Б

Принимает информацию гражданской авиации

Модуль USB

Посмотреть интерфейс отладки

Контроллер полета USB

Посмотреть интерфейс отладки

Тумблер СБУС

Встроенное и внешнее переключение

ESC

8 каналов

Сеть

6 каналов

Входная мощность

28-60В

Выходная мощность

12В-6А/24В-6А/5В-3.5А

МОЖЕТ

БПЛА

HDMI

Видео вход

Обычный ввод-вывод

Ввод/вывод контроллера полета

Обнаружение напряжения и тока

1 канал

Выход SBUS

Выход SBUS

Многофункциональные интерфейсы комплектных материнских плат

локальная сеть

На корпусной плате, подключенной к модулю

РС485/РС232

На корпусной плате, подключенной к модулю

USB2.0/3.0

На корпусной плате, подключенной к модулю

HDMI

На корпусной плате, подключенной к модулю

HDMI

На корпусной плате, подключенной к модулю

СБУС

На корпусной плате, подключенной к модулю

МОЖЕТ

На корпусной плате, подключенной к модулю

UART

На корпусной плате, подключенной к модулю

SEARCH_ID

На корпусной плате, подключенной к модулю

ввод/вывод

На корпусной плате, подключенной к модулю

Компонентный модуль

Аппаратные параметры

Аппаратные параметры

Механические размеры

85,5×42×33 мм

Главный процессор

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7, 216 МГц, 2 МБ ОЗУ, 512 КБ ОЗУ

Датчик

ИДУ:ICM20689
ИДУ:ICM20602
ИДУ:BMI055

Магнитометр

IST8310

Барометр

MS5611

Масса

91г

Рабочее напряжение ПМ

4,5 ~ 5,5 В

Рабочее напряжение USB

5В +- 0,25В

Власть

Потребляемая мощность и умная батарея

Рабочая Температура

-40°- 80°

Описание функции

Применимые модели

Многороторный / самолет / вертолет / СВВП с вертикальным взлетом и посадкой / беспилотный катер / беспилотный аппарат и т. Д.

Компонентный модуль

Двойные модули управления питанием

Аппаратные параметры

Механический размер

16,5*35,7*33,5 мм

Масса

28,5 г

Эффективность

0.9

Рабочие условия

-20℃, 70℃

Перегрузка

15А@10с

Описание функции

Условия использования

рекомендуется батарея 12S

Выход 12 В/24 В

Бортовой источник питания и независимый источник питания

Функция защиты

Защита от пониженного напряжения, защита от высокой температуры

Индикатор

Выходной индикатор

 не запускается если напряжение низкое

Если напряжение батареи ниже 40В, модуль не запустится.

Низкая пульсация

±2 мВ

Компонентный модуль

Модуль передачи изображения

Аппаратные параметры

Механические размеры

50 мм х 86 мм х 12,7 мм

Масса

70г

Потребляемая мощность

3 Вт

Власть

Входная мощность 12 В

Антенный интерфейс

MCX-КЕ

Описание функции

Расстояние передачи изображения

20 км

Режим изображения

Двойной интерфейс HDMI/LAN

Индикатор

Отображение источника питания, отображение частоты, отображение видео, отображение сети

Выделенный интерфейс

HDMI

Видео вход HDMI

ВЛАСТЬ

ПИТАНИЕ Вход питания 12 В (вход от 8 В до 28 В)

СБУС

сигнал SBUS

МОЖЕТ

Глобальная связь

UART

Связь с управлением полетом

СВЕТОДИОД ВЫХОД

сигнал состояния передачи изображения, легко подключаемый к внешней стороне дрона для просмотра состояния передачи изображения

Сопряжение частот

Изображение передает сигнал сопряжения частот, который удобно подключать к внешней стороне самолета для сопряжения частот.

локальная сеть

обычно подключен к веб-камере

USB2.0

Обновление прошивки и отладка

Компонентный модуль

Модуль позиционирования – RTK

Аппаратные параметры

Механические размеры

50 мм х 86 мм х 11,2 мм

Масса

60г

Потребляемая мощность

2,8 Вт (типичное значение)

Пау

Рекомендуется: вход питания 12 В (вход от 8 В до 12 В)

Антенный интерфейс

ММСХ

Индикатор

Дисплей источника питания, индикатор позиционирования PVT

SD Card

Хранилище данных

Описание функции

Мультисистемный многочастотный модуль высокоточного позиционирования и ориентации

Поддержка общесистемного многочастотного позиционирования и ориентации RTK, может использоваться как мобильная станция и базовая станция

Выделенный интерфейс

ВЛАСТЬ

Входная мощность 12 В

МОЖЕТ

Глобальная связь

UART1

Связь с полетным контроллером

Горячий башмак

Сигнал горячего башмака

PPS

Подключиться к управлению полетом

USB2.0

Передача данных, отладка

*УАПП2

Обновление прошивки и отладка

Компонентный модуль

Коммуникационный модуль (модуль 4G)

Аппаратные параметры

Механические размеры

50 мм х 86 мм х 13,1 мм

Масса

69г

Потребляемая мощность

1,8 Вт

Власть

Вход питания 12 В (вход от 8 В до 12 В)

Антенный интерфейс

МСХ

Описание функции

Индикатор

Дисплей источника питания, дисплей сети, дисплей связи

SD Card

Поддерживать

сим-карта

Поддерживать

Микро USB

Типичные характеристики USB

Выделенный интерфейс

RS232

Сигнал RS232

ВЛАСТЬ

Входная мощность 12 В

*SBUS

Сигнал SBUS

МОЖЕТ

Глобальная связь

UART

Связь с полетным контроллером

локальная сеть

Доступ по локальной сети к веб-камере или коммутатору

USB2.0

Типичные характеристики USB

Компонентный модуль

Коммуникационный модуль (модуль 5G)

Аппаратные параметры

Модель

Quectel RM500Q-GL

Механические размеры

52,0 мм × 30,0 мм × 2,3 мм

Регион/оператор

По всему миру (кроме США)

Вес модуля (г)

8.7

Напряжение питания

3,135~4,4 В, обычно 3,7 В

Потребляемая мощность

70 мкА при выключении

4,0 мА в режиме сна

32 мА при USB 2.0, в режиме ожидания

54 мА при USB 3.0, в режиме ожидания

Рабочая Температура

-30°С ~ +75°С

Информация о группе

Поддерживает всесторонний охват различных сетевых стандартов, таких как 5G и LTE-A.

Скорость передачи данных (макс.) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Гбит/с; UL 900 Мбит/с

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Гбит/с;
UL 600/650 Мбит/с ②

LTE: DL 1,0 Гбит/с, UL 200 Мбит/с

WCDMA: DL 42 Мбит/с, UL 5,76 Мбит/с

Описание функции

DTMF*

Поддерживать

ДФОТА*

Поддерживать

(U)Обнаружение SIM-карты

Поддерживать

Выделенный интерфейс

(У)СИМ

x 2 (две карты в режиме ожидания)

USB 2.0

х 1

USB 3.0/3.1

х 1

PCIe 3.0

х 1

ПКМ

х 1

Антенный интерфейс

Сотовая антенна: х 3

Сотовая связь + GNSS L1 Антенна: 1 шт.

Компонентный модуль

Бортовой компьютер

Аппаратные параметры

Модель

NVIDIA Джетсон Ксавье NX

Размеры

260-контактный разъем SO-DIMM 69,6 мм x 45 мм

Власть

10 Вт | 15 Вт | 20 Вт

Описание функции

Производительность ИИ

21 ТОП

графический процессор

384 ядра NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами

Процессор

 Шесть процессоров NVIDIA Carmel ARM v8. 2 ЦП 64 МБ 6 МБ L2 + 4 МБ L3

Показать память

16 ГБ 128-бит LPDDR4x 59,7 ГБ/с

Ускоритель зрения

7-канальный процессор машинного зрения VLIW

Ускоритель глубокого обучения

2 двигателя НВДЛА

Хранилище

16 ГБ eMMC 5.1

Выделенный интерфейс

HDMI_OUT

× 1 выход видеосигнала (дисплея) бортового компьютера

SI_IN

× 1 Максимальная поддержка входа HDMI@1080p@30/60fps

CSI_O – CSI_3

× 4 входа сигнала CSI для обхода препятствий

ТИП-С 3.0

×2  Обмен информацией

FORCE_REC

×1 Переключатель режима восстановления, обычно используемый для прошивки прошивки.

ОТЛАЖИВАТЬ

×1   Порт отладки

USB 0.

×1    Используется для программирования прошивки

5G-модуль

×1 Поддерживаемая модель: RM500Q-GL (находится на материнской плате)

5G-SIM

×1   Внешний интерфейс SIM-карты

Слот для универсальной модульной карты

×1   Временно поддерживает вмешательство модуля 4G

CMPT_SIM

×1   Внешний интерфейс SIM-карты, совместимый с независимым сетевым портом

РС-485

×1  Интерфейс для взаимодействия с модулями