Z-Marcorn Uçuş Kontrol Kiti Seti

sınıflandırma

genel anakart

Genel donanım

parametre

Tüm modülleri dahil et

Görüntü aktarım modülü, Uçuş kontrol modülü, iletişim modülü, konumlandırma modülü, güç yönetimi, standart yerleşik bilgisayar

Mekanik Boyutlar

Anakart boyutu: 240*130*34mm   

Anakart montaj deliği mesafesi: 233*123mm

Ağırlık

Ağırlık Toplam ağırlık:：510g

Güç tüketimi

Toplam güç: 27w

Güç kaynağı

12V/24V

Çalışma sıcaklığı

-40°- 80°

fonksiyon açıklaması

Siyah kutu

Drone verilerinin gerçek zamanlı kaydı, baz istasyonuna 4G veri iletimi

Sağlık Yönetimi

Sağlık drone Durumu

ADS-B

Sivil havacılık bilgilerini kabul eder

Modül USB

Hata ayıklama arayüzünü görüntüle

Uçuş kontrol cihazı USB

Hata ayıklama arayüzünü görüntüle

SBUS geçiş anahtarı

On-board ve off-board anahtarlama

ESC

8 Kanal

Ağ

6 kanal

Güç girişi

28-60V

Güç çıkışı

12V-6A/24V-6A/5V-3,5A

OLABİLMEK

İHA

HDMI

Video girişi

Normal G/Ç

Uçuş Kontrolörü G/Ç

Gerilim ve akım algılama

1 kanal

SBUS Çıkışı

SBUS Çıkışı

Paket Anakartların Çok İşlevli Arayüzleri

LAN

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

RS485/RS232

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

USB2.0/3.0

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

HDMI

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

HDMI

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

otobüs

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

OLABİLMEK

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

UART

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

SEARCH_ID

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

G/Ç

Modüle bağlı paketlenmiş kart üzerinde

Bileşen modülü

Donanım parametreleri

Donanım parametreleri

Mekanik Boyutlar

85,5×42×33 mm

ana işlemci

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7,216MHz,2MB RAM,512KB RAM

Sensör

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU:BMI055

Manyetometre

IST8310

Barometre

MS5611

Ağırlık

91g

PM çalışma gerilimi

4,5 ~ 5,5 V

USB çalışma voltajı

5V +- 0.25v

Güç

Güç Girişi ve Akıllı Batarya

Çalışma sıcaklığı

-40°- 80°

fonksiyon açıklaması

Uygulanabilir modeller

Çok rotorlu/sabit kanatlı/helikopter/VTOL dikey kalkış ve iniş/insansız bot/insansız araç vb.

Bileşen Modülü

Çift güç yönetimi modülleri

Donanım parametreleri

mekanik boyut

16,5*35,7*33,5 mm

Ağırlık

28.5g

Yeterlik

0.9

Çalışma şartları

-20°C ve 70°C

Aşırı yükleme

15A@10s

fonksiyon açıklaması

kullanım Koşulları

12 S pil önerilir

12V/24V Çıkış

Yerleşik güç kaynağı ve bağımsız güç kaynağı

Koruma işlevi

Düşük voltaj koruması, yüksek sıcaklık koruması

Gösterge

Çıkış Göstergesi

 Voltaj düşükse başlamaz

Akü voltajı 40V'tan düşükse, modül çalışmayacaktır.

Düşük dalgalanma

±2mV

Bileşen modülü

Görüntü aktarım modülü

Donanım parametreleri

Mekanik Boyutlar

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Ağırlık

70g

Güç tüketimi

3W

Güç

12V Güç Girişi

Anten Arayüzü

MCX-KE

fonksiyon açıklaması

Görüntü iletim mesafesi

20KM

görüntü modu

HDMI/LAN çift arayüzü

Gösterge ışığı

Güç kaynağı ekranı, frekans ekranı, video ekranı, ağ ekranı

Özel arayüz

HDMI

HDMI video girişi

GÜÇ

GÜÇ 12V güç girişi (8V - 28V giriş)

otobüs

SBUS sinyali

OLABİLMEK

Küresel iletişim

UART

Uçuş kontrolü ile iletişim kurun

LED ÇIKIŞI

görüntü aktarım durumu sinyali, görüntü aktarım durumunu görüntülemek için dronun dışına bağlanması kolay

Frekans eşleştirme

Resim, frekans eşleştirme için hava aracının dışına bağlanmak için uygun olan frekans eşleştirme sinyalini iletir.

LAN

genellikle bir web kamerasına bağlanır

USB2.0

Bellenim yükseltme ve hata ayıklama

Bileşen Modülü

Konumlandırma Modülü – RTK

Donanım Parametreleri

Mekanik Boyutlar

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Ağırlık

60g

Güç tüketimi

2,8 W (tipik)

Güç

Önerilen: 12V güç girişi (8V ila 12V girişi)

anten arayüzü

MMCX

Gösterge ışığı

Güç kaynağı ekranı, PVT konumlandırma gösterge ışığı

hafıza kartı

Veri depolama

İşlev Açıklama

Çok sistemli çok frekanslı yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yönlendirme modülü

Mobil istasyon ve baz istasyonu olarak kullanılabilen, sistem genelinde çok frekanslı RTK konumlandırma ve yönlendirme desteği

Özel arayüz

GÜÇ

12V Güç Girişi

OLABİLMEK

Küresel iletişim

UART1

Uçuş kontrolörü ile iletişim kurun

Sıcak Ayakkabı

Sıcak ayakkabı sinyali

PPS

Uçuş kontrolü ile bağlantı kurun

USB2.0

Veri aktarımı, hata ayıklama

*UART2

Bellenim yükseltme ve hata ayıklama

Bileşen modülü

İletişim modülü (4G modülü)

Donanım Parametreleri

Mekanik Boyutlar

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Ağırlık

69g

Güç tüketimi

1,8 W

Güç

12V güç girişi (8V ila 12V girişi)

anten arayüzü

MCX

fonksiyon açıklaması

Gösterge ışığı

Güç kaynağı ekranı, ağ ekranı, iletişim ekranı

hafıza kartı

Destek

SIM kart

Destek

Mikro USB

Tipik USB Özellikleri

Özel arayüz

RS232

RS232 Sinyali

GÜÇ

12V Güç girişi

*SBUS

SBUS Sinyali

OLABİLMEK

Küresel iletişim

UART

Uçuş kontrolörü ile iletişim kurun

LAN

Web kamerasına veya anahtara LAN erişimi

USB2.0

Tipik USB Özellikleri

Bileşen modülü

İletişim modülü (5G modülü)

Donanım Parametreleri

modeli

Quectel RM500Q-GL

Mekanik Boyutlar

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Bölge/Operatör

Dünya çapında (ABD hariç)

Modül ağırlığı (g)

8.7

Besleme gerilimi

3,135~4,4 V，Tipik 3,7 V

Güç tüketimi

70 μA @kapatma

4,0 mA @ uyku

32 mA @ USB 2.0, boşta

54 mA @ USB 3.0, boşta

Çalışma sıcaklığı

-30 °C ~ +75 °C

Bant bilgisi

5G ve LTE-A gibi çeşitli ağ standartlarının kapsamlı kapsamını destekler

Veri aktarım hızı (Maks.) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2,1 Gb/sn; UL 900 Mb/sn

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gb/sn;
UL 600/650 Mb/sn ②

LTE: DL 1.0 Gbps veya UL 200 Mbps

WCDMA: DL 42 Mbps veya UL 5,76 Mbps

fonksiyon açıklaması

DTMF*

Destek

DFOTA*

Destek

(U)SIM Kart algılama

Destek

Özel arayüz

(U)SİM

x 2 (Çift kart tek bekleme)

USB 2.0

x 1

USB 3.0/3.1

x 1

PCIe 3.0

x 1

PCM

x 1

anten arayüzü

Hücresel Anten: x 3

Hücresel + GNSS  L1  Anten: x 1

Bileşen modülü

Yerleşik bilgisayar

Donanım parametreleri

modeli

NVIDIA Jetson Xavier NX

boyutlar

69,6 mm x 45 mm 260 pimli SO-DIMM konnektörü

Güç

10 w | 15 kilo | 20 w

fonksiyon açıklaması

AI Performansı

21 ÜST

GPU

48 tensör çekirdekli 384 çekirdekli NVIDIA Volta

İşlemci

 Altı NVIDIA Carmel ARM v8. 2 64 MB İşlemci 6MB L2 + 4MB L3

Ekran belleği

16 GB 128 bit LPDDR4x 59,7 GB/sn

Vizyon Hızlandırıcı

7 Kanallı VLIW Görüntü İşlemcisi

DL hızlandırıcı

2x NVDLA motoru

Depolamak

16 GB eMMC 5.1

Özel arayüz

HDMI_OUT

× 1 Yerleşik bilgisayar video sinyali (ekran) çıkışı

SI_IN

× 1 Maksimum destek HDMI@1080p@30/60fps girişi

CSI_O – CSI_3

× 4  Engellerden kaçınma için CSI sinyal girişi

TİP-C 3.0

×2  Bilgi alışverişi

FORCE_REC

×1  Kurtarma modu anahtarı, genellikle ürün yazılımını güncellemek için kullanılır

HATA AYIKLAMA

×1   Hata ayıklama bağlantı noktası

USB 0.

×1    Firmware'i programlamak için kullanılır

5G modülü

×1 Desteklenen model: RM500Q-GL (anakart üzerinde paketlenmiştir)

5G SIM

×1   Harici SIM kart arayüzü

Üniversal modül kart yuvası

×1   4G modülü müdahalesini geçici olarak destekler

CMPT_SIM

×1   Bağımsız ağ bağlantı noktasıyla uyumlu harici SIM kart arayüzü

RS-485

×1  Modüllerle etkileşim için arayüz