Bộ điều khiển chuyến bay Z-Marcorn

phân loại

tổng thể bo mạch chủ

tổng thể phần cứng

tham số

Bao gồm tất cả các mô-đun

Mô-đun truyền hình ảnh, mô-đun điều khiển chuyến bay, mô-đun giao tiếp, mô-đun định vị, quản lý năng lượng, máy tính tích hợp tiêu chuẩn

Kích thước cơ học

Kích thước bo mạch chủ: 240*130*34mm   

Khoảng cách lỗ gắn bo mạch chủ: 233*123mm

Cân nặng

Trọng lượng Tổng trọng lượng:：510g

Sự tiêu thụ năng lượng

Tổng công suất: 27w

Nguồn cấp

12V/24V

Nhiệt độ làm việc

-40°- 80°

Mô tả chức năng

Hộp đen

Ghi dữ liệu bay không người lái theo thời gian thực, truyền dữ liệu 4G đến trạm gốc

Quản lý sức khỏe

Máy bay không người lái sức khỏe

QUẢNG CÁO-B

Chấp nhận thông tin hàng không dân dụng

Mô-đun USB

Xem giao diện gỡ lỗi

USB điều khiển chuyến bay

Xem giao diện gỡ lỗi

Công tắc bật tắt SBUS

Chuyển mạch on-board và off-board

THOÁT

8 kênh

Mạng

6 kênh

Đầu vào nguồn

28-60V

Công suất đầu ra

12V-6A/24V-6A/5V-3.5A

CÓ THỂ

UAVCAN

HDMI

Đầu vào video

I/O bình thường

Bộ điều khiển chuyến bay I/O

Phát hiện điện áp và dòng điện

1 kênh

Đầu ra SBUS

Đầu ra SBUS

Giao diện đa chức năng của bo mạch chủ đóng gói

mạng LAN

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

RS485/RS232

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

USB2.0/3.0

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

HDMI

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

HDMI

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

SBUS

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

CÓ THỂ

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

UART

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

SEARCH_ID

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

vào/ra

Trên bảng đóng gói, được kết nối với mô-đun

mô-đun thành phần

Thông số phần cứng

Thông số phần cứng

Kích thước cơ học

85,5×42×33 mm

bộ xử lý chính

STM32F765◦32BitArm®Cortex®-M7，216MHz，RAM 2MB，RAM 512KB

cảm biến

IMU:ICM20689
IMU:ICM20602
IMU:BMI055

từ kế

IST8310

Áp kế

MS5611

Cân nặng

91g

PM điện áp làm việc

4,5 ~ 5,5 V

Điện áp làm việc USB

5V +- 0,25v

Quyền lực

Nguồn vào & Pin thông minh

Nhiệt độ hoạt động

-40°- 80°

Mô tả chức năng

Mô hình áp dụng

Đa cánh quạt/cánh cố định/máy bay trực thăng/cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL/thuyền không người lái/phương tiện không người lái, v.v.

Mô-đun thành phần

Mô-đun quản lý năng lượng kép

Thông số phần cứng

kích thước cơ học

16,5*35,7*33,5mm

Cân nặng

28,5g

Hiệu quả

0.9

Điều kiện làm việc

-20℃ hay 70℃

quá tải

15A@10s

Mô tả chức năng

Điều kiện sử dụng

Nên dùng pin 12S

Đầu ra 12V/24V

Nguồn điện trên tàu và nguồn điện độc lập

chức năng bảo vệ

Bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ nhiệt độ cao

chỉ số

Chỉ báo đầu ra

 nó sẽ không khởi động Nếu điện áp thấp

Nếu điện áp pin thấp hơn 40V, mô-đun sẽ không khởi động.

Gợn sóng thấp

±2mV

mô-đun thành phần

Mô-đun truyền hình ảnh

Thông số phần cứng

Kích thước cơ học

50 mm x 86 mm x 12,7 mm

Cân nặng

70g

Sự tiêu thụ năng lượng

3W

Quyền lực

Đầu vào nguồn 12V

Giao diện ăng-ten

MCX-KẾ

Mô tả chức năng

Khoảng cách truyền hình ảnh

20km

Chế độ hình ảnh

Giao diện kép HDMI/LAN

Đèn báo

Hiển thị nguồn điện, hiển thị tần số, hiển thị video, hiển thị mạng

Giao diện chuyên dụng

HDMI

Đầu vào video HDMI

QUYỀN LỰC

NGUỒN Đầu vào nguồn 12V (đầu vào 8V đến 28V)

SBUS

tín hiệu SBUS

CÓ THỂ

truyền thông toàn cầu

UART

Giao tiếp với kiểm soát chuyến bay

DẪN RA

tín hiệu trạng thái truyền hình ảnh, dễ dàng kết nối với bên ngoài máy bay không người lái để xem trạng thái truyền hình ảnh

ghép tần số

Hình ảnh truyền tín hiệu ghép tần, thuận tiện kết nối với bên ngoài máy bay để ghép tần.

mạng LAN

thường được kết nối với một webcam

USB2.0

Nâng cấp và gỡ lỗi chương trình cơ sở

Mô-đun thành phần

Module định vị – RTK

Thông số phần cứng

Kích thước cơ học

50 mm x 86 mm x 11,2 mm

Cân nặng

60g

Sự tiêu thụ năng lượng

2.8W（điển hình)

sức mạnh

Khuyến nghị: Đầu vào nguồn 12V (đầu vào 8V đến 12V)

Giao diện ăng-ten

MMCX

Đèn báo

Màn hình nguồn điện, đèn báo định vị PVT

thẻ SD

lưu trữ dữ liệu

Mô tả chức năng

Mô-đun định vị và định hướng độ chính xác cao đa tần số đa hệ thống

Hỗ trợ định vị và định hướng RTK đa tần số trên toàn hệ thống, có thể được sử dụng làm trạm di động và trạm gốc

Giao diện chuyên dụng

QUYỀN LỰC

Đầu vào nguồn 12V

CÓ THỂ

truyền thông toàn cầu

UART1

Giao tiếp với bộ điều khiển chuyến bay

giày nóng

tín hiệu giày nóng

PPS

Kết nối với điều khiển chuyến bay

USB2.0

Truyền dữ liệu, gỡ lỗi

*UART2

Nâng cấp và gỡ lỗi chương trình cơ sở

mô-đun thành phần

Mô-đun giao tiếp (mô-đun 4G)

Thông số phần cứng

Kích thước cơ học

50 mm x 86 mm x 13,1 mm

Cân nặng

69g

Sự tiêu thụ năng lượng

1,8W

Quyền lực

Đầu vào nguồn 12V (đầu vào 8V đến 12V)

Giao diện ăng-ten

MCX

Mô tả chức năng

Đèn báo

Hiển thị nguồn điện, hiển thị mạng, hiển thị truyền thông

thẻ SD

Ủng hộ

thẻ SIM

Ủng hộ

Micro USB

Các tính năng USB điển hình

Giao diện chuyên dụng

RS232

Tín hiệu RS232

QUYỀN LỰC

Đầu vào nguồn 12V

*SBUS

tín hiệu SBUS

CÓ THỂ

truyền thông toàn cầu

UART

Giao tiếp với bộ điều khiển chuyến bay

mạng LAN

Truy cập mạng LAN vào webcam hoặc switch

USB2.0

Các tính năng USB điển hình

mô-đun thành phần

Mô-đun giao tiếp (mô-đun 5G)

Thông số phần cứng

Người mẫu

Quectel RM500Q-GL

Kích thước cơ học

52,0 mm × 30,0 mm × 2,3 mm

Khu vực/Nhà cung cấp dịch vụ

Toàn cầu (không bao gồm Hoa Kỳ)

Trọng lượng mô-đun (g)

8.7

Cung cấp hiệu điện thế

3.135~4.4V，Điển hình 3.7V

Sự tiêu thụ năng lượng

70 μA @tắt máy

4,0 mA @ ngủ

32 mA @ USB 2.0, không hoạt động

54 mA @ USB 3.0, không hoạt động

Nhiệt độ hoạt động

-30°C ~ +75°C

thông tin ban nhạc

Hỗ trợ phủ sóng toàn diện các tiêu chuẩn mạng khác nhau như 5G và LTE-A

Tốc độ truyền dữ liệu (Tối đa) ①

5G SA Sub-6丨 DL 2.1 Gbps; UL 900 Mb/giây

5G NSA Sub-6丨DL 2,5 Gbps;
UL 600/650 Mb/giây ②

LTE：DL 1.0 Gbps丨UL 200 Mbps

WCDMA：DL 42 Mbps丨UL 5,76 Mbps

Mô tả chức năng

DTMF*

Ủng hộ

DFOTA*

Ủng hộ

(U)Phát hiện thẻ SIM

Ủng hộ

Giao diện chuyên dụng

(U)SIM

x 2 (Chế độ chờ đơn thẻ kép)

USB 2.0

x 1

USB 3.0/3.1

x 1

PCIe 3.0

x 1

PCM

x 1

Giao diện ăng-ten

Ăng-ten di động: x 3

Di động + GNSS  L1  Anten: x 1

mô-đun thành phần

máy tính trên máy bay

Thông số phần cứng

Người mẫu

NVIDIA Jetson Xavier NX

kích thước

Đầu nối SO-DIMM 260 chân 69,6 mm x 45 mm

Quyền lực

10 cái | 15 năm | 20 tuần

Mô tả chức năng

Hiệu suất AI

21 HÀNG ĐẦU

GPU

NVIDIA Volta 384 nhân với 48 nhân tensor

CPU

 Sáu NVIDIA Carmel ARM v8. 2 CPU 64 MB 6MB L2 + 4MB L3

hiển thị bộ nhớ

16GB 128-bit LPDDR4x 59,7GB/giây

Máy gia tốc tầm nhìn

Bộ xử lý hình ảnh VLIW 7 kênh

máy gia tốc DL

2x động cơ NVDLA

Kho

16GB eMMC 5.1

Giao diện chuyên dụng

HDMI_OUT

× 1 Đầu ra tín hiệu video máy tính tích hợp (màn hình)

SI_IN

× 1 Hỗ trợ tối đa đầu vào HDMI@1080p@30/60fps

CSI_O – CSI_3

× 4  Đầu vào tín hiệu CSI để tránh chướng ngại vật

LOẠI-C 3.0

×2  Trao đổi thông tin

FORCE_REC

×1  Công tắc chế độ khôi phục, thường được sử dụng để flash chương trình cơ sở

GỠ LỖI

×1   Cổng gỡ lỗi

USB0.

×1    Được sử dụng để lập trình chương trình cơ sở

mô-đun 5G

×1 Model được hỗ trợ: RM500Q-GL (được đóng gói trên bo mạch chủ)

5G-SIM

×1   Giao diện thẻ SIM bên ngoài

Khe cắm thẻ mô-đun phổ quát

×1   Tạm thời hỗ trợ can thiệp mô-đun 4G

CMPT_SIM

×1   Giao diện thẻ SIM bên ngoài, tương thích với cổng mạng độc lập

RS-485

×1  Giao diện để tương tác với các mô-đun